Les lois de Newton
Kepler ne proposait aucune justification de ses lois, qu'il ne concevait que comme une description du mouvement des planètes. C'est à Newton qu'il revint d'en comprendre l'origine.
L'idée lui vint, sous un pommier dit on, qu'une pomme qui tombe le fait parce qu'elle est attirée vers la terre par une force, « d'attraction gravitationnelle »
. En généralisant cette idée, Newton formula, en 1687, sa théorie de la gravitation universelle qui s'énonce ainsi :
Tout corps exerce sur tout autre une force d'attraction gravitationnelle.
Cette force varie comme l'inverse du carré de la distance entre les corps.
Tout corps subit une accélération proportionnelle à la force à laquelle il est soumis et inversement proportionnelle à sa masse.
Ainsi chaque planète subit l'attraction du soleil. Elle subit aussi celle des autres planètes, mais, à distance comparable, ces forces sont négligeables comparées à l'attraction solaire parce que la masse du soleil est bien plus grande que celle des planètes.