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Autre exemple : Lorsque les filtres a particules sont apparus, il a été nécessaire de revoir la commande de l'alimentation du moteur de manière à avoir des phases durant lesquels le moteur fonctionne à des régimes différends afin d'augmenter la température des gaz nécessaires à la régénération du filtre. Filtre et moteur deviennent interdépendants.